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由於發動機的工作原理相似，基本結構也就大同小異。汽油發動機通常是兩大機構五大系統組成，柴油發動機通常是由兩大機構四大系統組成（無點火系）。 　　發動機總成 　　曲柄連桿機構 ——實現熱能轉換的核心，也是發動機的裝配基礎。配氣機構——保證氣缸適時換氣。燃料系——控制每循環投入氣缸燃油的數量，以調節發動機的輸出功率和轉速。 汽車發動機冷卻系——控制發動機的正常工作溫度。潤滑系——減少摩擦力，延長發動機的使用壽命。點火系——適時地向汽油發動機提供電火花（柴油發動機無點火系）起動系——使曲軸旋轉完成發動機起動過程。曲柄連桿機構 　　曲柄兩杆機構在做功行程時，將燃料燃燒以後產生的氣體壓力，經過活塞、連桿轉變為曲軸旋轉的轉矩；然後，利用飛輪的慣性完成進氣、壓縮、排氣3個輔助行程。曲柄連桿機構氣缸曲軸箱組、活塞連桿組和曲軸飛輪組3部分組成。一、氣缸體曲軸箱組1、氣缸體和曲軸箱氣缸體和曲軸箱通常鑄成一體，統稱為氣缸體，它是發動機的外殼及裝配基礎，一般採用優質合金鑄鐵或鋁合金製成，其結構形式有直列型、V型、對置型3種。直列六缸發動機的氣缸體。該發動機為直列六缸水冷式汽油發動機。氣缸體內呈圓柱形的空間稱為氣缸，氣缸表面稱為氣缸壁。氣缸是氣體交換、燃燒的場所，也是活塞運動的軌道。

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