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變量柱塞泵的工作原理：
變量柱塞泵的壓力油經泵體、泵殼變量殼體中的通油孔通過單向閥進入變量殼體的下腔，當拉桿向下運動時，推動伺服活塞向下移動，伺服閥的上閥口打開，變量殼體下腔的壓力油經變量活塞中的通油孔進入變量殼體上腔，由於上腔面積大於下腔，液壓力推動活塞向下運動，帶動銷軸使變量頭繞鋼球中心旋轉，改變變量頭的傾斜角（增大），柱塞泵的流量隨之增大。反之拉桿向上運動，變量頭的傾斜角向相反方向變化，泵的流量也隨之變化。當傾斜角度變至零以後，則變量頭向負偏角方向變化，液流產生換向，泵的進出油口變換
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